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PLC控制柜的工作原理是什么

PLC控制柜的工作原理是什么

来源:
发布时间:
2022/08/12
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  PLC控制柜向现场执行部分输出相应控制信号的工作过程一般分为三个阶段:输入采样、用户程序执行和输出刷新。上述三个阶段的完成称为扫描周期。在整个操作过程中,PLC的CPU以的速度扫描。

  1、输入采样阶段

  重复上述三个阶段。在输入采样阶段,PLC通过扫描序列读取输入状态和数据,并将其存储在IO图像区域的相应单元中。输入采样完成后,将进入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,IO图像区域中相应单元的状态和数据也不会发生变化。因此,如果输入是脉冲信号,则脉冲信号的宽度需要大于一个扫描周期,以便在任何情况下都可以读取输入。

  2、程序由用户按照程序40的顺序执行,程序由用户按照程序40的顺序执行;扫描每个梯形图时,必须先扫描梯形图左侧由每个触点组成的控制电路,并对由触点组成的控制电路从左到右、从上到下进行逻辑运算,然后根据逻辑运算结果刷新系统RAM存储区中逻辑线圈对应位的状态;或刷新IO图像区中输出线圈对应位的状态;或确定是否执行梯形图中指定的特殊功能命令。

  即,在用户程序的执行期间,仅IO图像区域中的输入点的状态和数据不会改变。尽管IO映像区或系统RAM存储区中的其他输出点和软件设备的状态和数据以及上面列出的梯形图可能会发生变化,但程序执行结果将在使用这些线圈或数据的梯形图中发挥重要作用;相反,对于下面排列的梯形图,刷新逻辑线圈的状态或数据只能在上面排列的程序上工作,直到下一个扫描周期。

  在程序执行期间,如果使用即时IO指令,则可以直接访问IO点。也就是说,如果使用IO指令,则不会更新输入处理图像寄存器的值。程序直接从IO模块获取值,输出过程图像寄存器将立即更新,这与实时输入不同。

  3、输出刷新阶段不同:

  扫描用户程序后,PLC进入输出刷新阶段。在此期间,CPU根据IO图像区域中的相应状态和数据刷新输出锁存电路,然后通过输出电路驱动相应的外围设备。此时,它是PLC的真实输出。

  4、PLC控制柜的功能特点:

  (1)系统组成灵活,易于扩展,开关量控制是其特点;还可以对连续过程进行PID回路控制;可与上位机形成DDC、DCS等复杂的控制系统,实现生产过程的综合自动化。

  (2)使用方便,编程简单。它使用简单的编程语言,如梯形图、逻辑图或语句表,不需要计算机知识。因此,系统开发周期短,现场调试容易。此外,可以在线修改程序以更改控制方案,而无需拆卸硬件。

  (3)能适应各种恶劣的工作环境,抗干扰能力强,可靠性高,远高于其他机型。